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KER60 KER80 KER120 KER140 KER160 KER200

KER系列精密伺服直角行星減速機：
具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KER系列精密伺服直角行星減速機：
為經濟型圓形不帶法蘭設計，型號分：KER60、KER80、KER120、KER140、KER160、KER200機座型號。速比：3~100有20種比速可選擇;分一、二減速傳動;精度：一級傳動精度在6-12弧分，二級傳動精度在8-15弧分，有數百種規格。

應用領域：
伺服電機減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、和自動化的機電產品行業。

性能和特點：
KER系列精密伺服直角行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。

型號段數			KER40		KER60		KER80		KER120		KER140		KER160		KER200
尺寸			1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
輸出端尺寸	A	外殼直徑	40		60		80		115		140		162		215
	B	鍵寬	3		5		6		8		10		12		14
	C	鍵高	11.2		16		22.5		28		35		43		53.5
	D	安裝孔分布圓	34		52		70		100		120		145		185
	E	安裝螺孔X深度	4XM4X6		4XM5X8		4XM6X10		4XM10X16		4XM10X16		4XM12X20		4XM12X25
	F	輸出軸徑（h6）	10		14		20		25		32		40		50
	G	定位凸臺直徑 (h7)	26		40		60		80		100		130		160
	H	中心孔	M4X10		M5X10		M6X12		M10X22		M12X25		M12X25		M20X42
	I	鍵到軸端距離	2.5		2.5		4		5		6		8		8
	J	鍵長	15		25		25		40		55		65		70
	K	軸長（自定位圓）	23		30		36		50		70		80		85
	L	軀體長	36.6	50.5	44.3	59	60	77.5	65.5	88	78	108	94.5	133	128	168
	M	軸長（自端面）	26		35		40		55		75		85		100
	N	定位凸臺厚度	2		3		3		4		5		5		15
	W	減速機總長	112	126	154	173	204	221	246	269	293	323	331	368	433	473
輸入端尺寸：P、Q、R、S、X、Y、Z

KER轉角減速機性能參數：

規格		段數	減速比	KER40	KER60	KER80	KER120	KER140	KER160	KER200
額定輸出扭矩（Nm)		1	3	17	28	85	115	210	400	1,000
			4	20	44	120	260	450	800	1,780
			5	18	40	110	230	400	700	1,600
			6	-	25	75	200	260	650	1,000
			8	6	18	50	120	210	450	950
			10	-	15	32	100	130	305	-
		2	9	17	28	85	125	210	400	1,000
			12	20	44	120	260	450	800	1,780
			15	18	40	110	230	400	700	1,600
			16	20	44	120	260	450	800	1,000
			20	20	44	120	260	450	800	1,780
			25	18	40	110	230	400	700	1,600
			30	-	40	110	230	260	700	1,600
			32	20	44	120	260	450	800	1,780
			36	-	25	75	200	260	650	1,000
			40	20	40	110	230	400	700	1,600
			48	-	25	75	200	260	650	1,000
			50	18	40	110	230	300	700	1,250
			64	6	18	50	120	210	450	1,000
			100	-	15	32	100	130	305	-
最大使用扭矩 (Nm)		1,2	3～100	1.5倍額定扭矩
故障停止扭矩 (Nm)		1,2	3～100	2倍額定扭矩
最大徑向力 (N)		1,2	3～100	185	265	400	1,240	2,250	3,700	13,300
最大軸向力 (N)		1,2	3～100	150	220	420	1,000	1,500	3,500	7,500
抗扭鋼 (Nm/arcmin)		1,2	3～100	0.7	1.8	4.8	11	22	35	50
最大輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	10,000	8,000	6,000	6,000	4,500	4,500	4,000
額定輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	4,500	4,000	3,500	3,000	3,000	3,000	2,500
噪音 (dB)		1,2	3～100	≤60	≤61	≤63	≤68	≤70	≤75	≤75
重量 (kg)		1	3～10	0.51	1.7	4.4	12	17	26.5	50
重量 (kg)		2	9～100	0.61	1.9	5	14	19	29.6	61
平均壽命 (h)		1,2	3～100	20,000
滿載效率 (%)		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙 (arcmin)	P0	1	3～10	-	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P0	2	9～100	-	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	1	3～10	≤16	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	2	9～100	≤18	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
	P2	1	3～10	≤22	≤16	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
	P2	2	9～100	≤26	≤18	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12

KER轉角減速機轉動慣量：

規格	段數	減速比	KER40	KER60	KER80	KER120	KER140	KER160	KER200
轉動慣量（kgcm²)	1	3	0.031	0.135	0.77	2.63	5.83	12.14	28.98
		4	0.022	0.093	0.52	1.79	3.21	7.78	23.67
		5	0.019	0.078	0.45	1.53	3.1	6.07	23.29
		6	0.018	0.075	0.42	1.4	2.85	5.24	22.75
		8	0.017	0.065	0.39	1.3	2.1	4.63	20.51
		10	0.016	0.063	0.39	1.28	1.95	4.6	20.51
	2	15	0.015	0.039	0.72	2.4	3.35	7.47	16.5
		20	0.007	0.049	0.35	1.6	2.73	6.95	9.35
		25	0.007	0.039	0.25	1.4	2.25	6.65	9
		32	0.007	0.038	0.18	1.4	2.25	5.81	8.75
		40	0.005	0.027	0.18	1.3	2.25	5.81	8.75
		64	0.005	0.027	0.16	1.3	2.25	5.28	8.1
		100	0.005	0.025	0.16	1.3	2.25	5.28	8.1

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