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KHD70 KHD90 KHD115 KHD142 KHD190 KHD240 KHD285

KHD系列精密盤(pán)式直角行星減速機(jī)：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門(mén)子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KHD系列精密盤(pán)式ZHIJI：
為圓形法蘭盤(pán)輸出設(shè)計(jì)，盤(pán)式直角設(shè)計(jì)。精度分兩種：P1和P2。體積小，直角形式，應(yīng)用于機(jī)器人，及有尺寸限制的應(yīng)用，本系列型號(hào)分：KHD70、KHD90、KHD115、KHD142、KHD190、KHD240、KHD285等7種機(jī)型。速比：3~100有20種常用速比可選擇;根據(jù)速比的大小，其結(jié)構(gòu)分一、二行星傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-10弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-12弧分。產(chǎn)品選型例如：KHD142-32-S2-P2。

應(yīng)用領(lǐng)域：
死減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

性能和特點(diǎn)：
KHD系列精密盤(pán)式直角行星減速機(jī)提供了高性?xún)r(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。

型號(hào)段數(shù)			KHD70		KHD90		KHD115		KHD142		KHD190		KHD240		KHD285
尺寸			1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
輸出端尺寸	A	定位凹槽直徑（h7)	20		31.5		40		50		80		100
	B	定位凹槽深度	8		12		12		12		16		20
	C	安裝孔分布圓	31.5		50		63		80		125		140		160
	D	定位凸臺(tái)直徑（h7)	40		63		80		100		160		180		200
	E	凸臺(tái)直徑（h7)	64		90		110		140		200		255		285
	F	安裝孔分布圓	79		109		135		168		233		280		310
	G	輸出端外徑	86		118		145		179		247		300		330
	H	安裝螺孔X深度	7-M5X8		7-M6X13.5		11-M6X13.5		11-M8X7		11-M10X22.5		11-M16X30.5		15-M24X45
	I	定位孔	5		6		6		8		10		12		20
	J	安裝螺孔	8Xф4.5		8Xф5.5		8Xф5.5		12Xф6.6		12Xф9		16Xф13.5		24Xф13.5
	K	定位凸臺(tái)厚度	3		6		6		6		8		12		15
	L	軀體長(zhǎng)	28.5	65	27	60	37	87.5	62	110	69.5	132.5	82	148
	M	輸出定位法蘭的總高度	19.5		30		29		38		50		66		75
	N	凸臺(tái)厚度	7		10		10		14.6		15		20		20
	O	法蘭厚度	4		7		8		10		12		18		20
輸入端尺寸：P、Q、R、T、S、X、Y、Z

KHD系列精密盤(pán)式直角行星減速機(jī)性能參數(shù)：

規(guī)格		段數(shù)	減速比	KHD70	KHD90	KHD115	KHD142	KHD190	KHD240	KHD285
額定輸出扭矩（Nm)		1	3	20	50	125	400	1,000	-	-
			4	44	120	260	800	1,780	3,700	6,400
			5	40	110	230	700	1,600	3,100	5,500
			6	25	75	130	500	1,000	2,100	4,500
			8	18	50	120	450	850	1,780	3,200
			10	10	20	70	305	630	-	-
		2	9	20	50	125	400	1,000	-	-
			12	44	120	260	800	1,780	-	-
			15	40	110	230	700	1,600	-	-
			16	44	120	260	800	1,780	3,700	6,400
			20	44	120	260	800	1,780	3,700	6,400
			25	40	110	230	700	1,600	3,100	5,500
			30	25	75	130	500	1,600	3,100	5,500
			32	44	120	260	800	1,780	3,700	6,400
			36	25	75	130	500	1,000	2,100	4,500
			40	40	110	230	700	1,600	3,100	5,500
			50	10	20	70	305	1,600	-	-
			64	18	50	120	450	850	1,700	3,200
			100	10	20	70	305	630	-	-
最大使用扭矩 (Nm)		1,2	3～100	1.5倍額定扭矩
故障停止扭矩 (Nm)		1,2	3～100	2倍額定扭矩
最大徑向力 (N)		1,2	3～100	340	650	1,500	4,200	13,300	15,500	18,600
最大軸向力 (N)		1,2	3～100	450	900	2,100	6,000	21,000	23	26
抗扭鋼 (Nm/arcmin)		1,2	3～100	1.8	4.8	11	35	50	123	213
最大輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	8,000	6,000	6,000	4,500	4,000	3,500	3,000
額定輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	4,000	3,500	3,500	3,000	2,500	2,000	2,000
噪音 (dB)		1,2	3～100	≤61	≤63	≤68	≤75	≤78	≤80	≤81
重量 (kg)		1	3～10	4	7.5	13.5	26.5	50	95	143
重量 (kg)		2	9～100	4.7	8.7	16	29.6	61	103	166
平均壽命 (h)		1,2	3～100	20,000
滿(mǎn)載效率 (%)		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙 (arcmin)	P0	1	3～10	-	≤5	≤5	≤5	≤5	-	-
	P0	2	9～100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	-	-
	P1	1	3～10	≤10	≤10	≤8	≤8	≤8	≤10	≤12
	P1	2	9～100	≤15	≤12	≤10	≤10	≤10	≤12	≤15
	P2	1	3～10	≤12	≤12	≤10	≤10	≤10	≤12	≤14
	P2	2	9～100	≤17	≤14	≤12	≤12	≤12	≤15	≤18

KHD系列精密盤(pán)式直角行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

規(guī)格	段數(shù)	減速比	KHD70	KHD90	KHD115	KHD142	KHD190	KHD240	KHD285
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgcm²)	1	3	0.135	0.77	2.63	12.14	28.98	-	-
		4	0.093	0.52	1.79	7.78	23.67	32.85	40.2
		5	0.078	0.45	1.53	6.07	23.29	28.71	39.9
		6	0.075	0.42	1.4	5.24	22.75	27.03	36.6
		8	0.065	0.39	1.3	4.63	20.51	25.69	34.5
		10	0.063	0.39	1.28	4.6	20.51	-	-
	2	15	0.039	0.72	2.4	7.47	16.5	-	-
		20	0.049	0.35	1.6	6.95	9.35	14.35	16.8
		25	0.039	0.25	1.4	6.65	9	12.44	18.3
		32	0.038	0.18	1.4	5.81	8.75	12.44	16.75
		40	0.027	0.18	1.3	5.81	8.75	11.35	16.6
		64	0.027	0.16	1.3	5.28	8.1	11.35	16.6
		100	0.025	0.16	1.3	5.28	8.1	-	-

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